从挪动机械臂到人形呆板人，Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics 及 NEURA Robotics 均推出了基在 NVIDIA 技能构建的新呆板人及自立呆板。

NVIDIA 发布了全新的 NVIDIA Cosmos 及 GR00T 开源模子及数据，用在呆板人进修及推理，还有发布了用在呆板人评估的 Isaac Lab-Arena，以和边沿到云端计较框架 OSMO，以简化呆板人练习事情流。

NVIDIA 及 Hugging Face 将 NVIDIA Isaac 开源模子及库集成到 LeRobot，加快开源呆板人开发社区的成长。

NVIDIA Blackwell 架构驱动的 Jetson T4000 模组现已经发售，将能效与 AI 算力晋升至 4 倍。

拉斯维加斯 —— CES —— 承平洋时间 2026 年 1 月 5 日 ——NVIDIA 今日公布推出用在物理 AI的全新开源模子、框架及 AI 基础举措措施，并展示了全世界互助伙伴为各行业打造的多款呆板人。

NVIDIA 的全新技能可以或许经由过程加速整个呆板人开发生命周期的事情流，加快新一代呆板人开发海潮，包括构建可以或许快速进修多种使命的“专家级通用”呆板人。

全世界领先的呆板人企业，包括 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics及NEURA Robotics等正于借助 NVIDIA 呆板人开发栈推出 AI 驱动的全新呆板人。

NVIDIA 开创人兼首席履行官黄仁勋暗示：“呆板人开发的 ChatGPT 时刻已经然到来。物理 AI 范畴取患了冲破性进展，这种模子具有理解实际世界、推理及步履计划的能力，连续催生全新的运用场景。NVIDIA 的全栈技能，包括 Jetson 呆板人开发处置惩罚器、CUDA、Omniverse 及开源物理 AI 模子为咱们全世界互助伙伴生态体系注入动力，经由过程 AI 驱念头器人鞭策各行各业实现转型。”

全新开源模子鞭策呆板人进修及推理的成长

要将成本昂扬、功效单一且难以编程的呆板改变为具有推理能力的“专家级通用”呆板人，需要投入巨额资金及年夜量专业常识来构建基础模子。

NVIDIA 正于构建开源模子，助力开发者绕过资源密集的预练习阶段，专注在打造新一代 AI 呆板人及自立呆板。这些新模子都可经由过程 Hugging Face 获取，包括：

NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5及NVIDIA Cosmos Predict 2.5：开源、彻底可定制的世界模子，为物理 AI 实现基在物理道理的合成数据天生与呆板人计谋评估的仿真撑持。

NVIDIACosmosReason 2：开源推理视觉语言模子（VLM），使智能呆板可以或许像人类同样瞥见、理解物理世界并采纳步履。

NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6：专为人形呆板人打造的开放式推理视觉语言步履（VLA）模子，可解锁全身节制能力，并借助 NVIDIA Cosmos Reason 加强推理及上下文理解。

Franka Robotics、NEURA Robotics 及 Humanoid 正于使用 GR00T 赋能事情流对于呆板人的新举动举行仿真、练习及验证。Salesforce正于利用 Agentforce、Cosmos Reason 及用在视频搜刮及总结的 NVIDIA Blueprint，对于其呆板人收罗的视频片断举行阐发，同时将事务解决时间缩短一半。

LEM Surgical借助NVIDIA Isaac for Healthcare及 Cosmos Transfer 练习 Dynamis 手术呆板人，Dynamis 搭载NVIDIA Jetson AGX Thor™ 及 Holoscan。XRLabs使用 Thor 及 Isaac for Healthcare 为手术内窥镜提供撑持，之外置手术内镜为切入点，经由过程及时 AI 阐发为外科大夫提供手术指导。

面向呆板人开发的全新开源仿真及计较框架

可扩大的仿真对于在呆板人练习及评估至关主要，但当前的事情流依然分离且难以治理。基准测试凡是由人工操作且难以扩大，而端到端事情流需要跨异构计较资源举行繁杂编排。

NVIDIA 今天于 GitHub 上发布了全新开源框架，可简化这些繁杂事情流，并加快从研究到实际运用的过渡。

NVIDIA Isaac Lab-Arena是一个开源框架，已经于 GitHub 上公然发布，旨于为于仿真中举行年夜范围呆板人计谋评估与基准测试提供协作体系。其评估层及使命层的设计与光轮智能合作无懈完成。Isaac Lab-Arena撑持对于接 Libero 及 Robocasa 等业界领先基准测试系统，实现测试流程的尺度化，并确保呆板人技术于部署至物理硬件前具有稳健性与靠得住性。

NVIDIA OSMO是一个云原生编排框架，可将呆板人开发整合至单一易用的号令中央。OSMO 撑持开发者界说及运行跨计较情况 (从事情站到混淆云实例) 的事情流，包括合成数据天生、模子练习与软件于环测试，从而加快开发周期。

OSMO 现已经开放利用，并被 Hexagon Robotics 等呆板人开发者采用，同时已经集成至 Microsoft Azure Robotics Accelerator 东西链中。

NVIDIA 与 Hugging Face 一路加快开源物理 AI 开发

呆板人现已经成为 Hugging Face 平台上增加最快的范畴，于蓬勃成长的开源社区中，NVIDIA 开源模子与数据集下载量连续领先。

为鞭策社区成长，NVIDIA 正与 HuggingFace 互助，将开源的Isaac 与 GR00T技能集成到领先的 LeRobot 开源呆板人框架中，为开发者提供更便捷的软硬件一体化东西的获取渠道，加快端到端开发。这次互助毗连了 NVIDIA 的 200 万呆板人开发者与 Hugging Face 的 1300 万全世界 AI 开发者社区。

GR00T N 系列模子 及 Isaac Lab-Arena 现已经上线 LeRobot 库，便在开发者举行微和谐评估。Hugging Face 开源的 Reachy 2 人形呆板人将与NVIDIA Jetson Thor™ 呆板人计较机实现彻底互操作，可供开发者运行包括 GR00T N1.6 于内的任何 VLA。Hugging Face 开源的 Reachy Mini 桌面呆板人也与NVIDIA DGX Spark™实现彻底互操作，开发者可以基在 NVIDIA 年夜语言模子以和当地运行的语音及计较机视觉开源模子打造自界说体验。

人形呆板人开发者采用 NVIDIA Jetson Thor

NVIDIA Jetson Thor 可以或许满意具有推理能力的人形呆板人对于海量计较的需求。于 CES 上，人形呆板人开发者展示了今朝集成 Jetson Thor 的最新进步前辈呆板人。

NEURA Robotics 将推出由保时捷设计的第 3 代人形呆板人，以和针对于邃密化节制优化的小型人形呆板人。Richtech Robotics 将发布一款可于繁杂工业情况中举行邃密操作及导航的挪动人形呆板人 Dex。智元呆板人将推出头具名向工业及消费行业的人形呆板人以和与Isaac Sim集成的呆板人仿真平台 Genie Sim 3.0。LG Electronics发布了一款可履行各类室内家务的新家用呆板人。

Boston Dynamics、Humanoid 及 RLWRLD 均已经将 Jetson Thor 集成至现有的人形呆板人，用在加强其导航及操作能力。

鞭策物理 AI 赋能工业边沿

全新NVIDIA Jetson™ T4000 模组为NVIDIA Jetson Orin™ 客户提供高性价比、高机能的进级路径，千片起订量下单价为 1999 美元，将 NVIDIA Blackwell 架构引入自立呆板及通用呆板人范畴。该产物可以或许于可配置的 70 瓦功率规模内提供 1200 FP4 TFLOPS 算力和 64GB 内存，机能较上一代产物晋升至 4 倍，是能耗受限型自立体系的抱负选择。

NVIDIA IGX Thor将在本月晚些时辰上市，将呆板人技能扩大到工业边沿，提供由企业级软件提供撑持的高机能 AI 计较与功效安全保障。

AAEON、Advantech、ADLINK、Aetina、AVerMedia、Connect Tech、EverFocus、ForeCR、Lanner、RealTimes、Syslogic、Vecow及YUAN等互助伙伴现已经推出搭载 Thor 的体系，面向边沿 AI、呆板人及嵌入式运用。

此外，Caterpillar 正于扩展与 NVIDIA 的互助，将进步前辈的 AI 及自立体系引入修建及采矿范畴的装备和功课现场。于1 月 7 日 (礼拜三) 的 CES 主题演讲中，Caterpillar CEO Joe Creed 将与 NVIDIA 呆板人及边沿 AI 副总裁 Deepu Talla 配合披露更多互助细节。

原文标题：CES 2026 | NVIDIA 发布全新物理 AI 模子，全世界互助伙伴展示新一代呆板人

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